Belvédère juché au flanc d’un éperon rocheux, les vestiges du château-fort médiéval dominent Sainte-Agnès du haut de leurs 800 mètres : d'ici on profite d'une vue féerique à 360° sur la baie de Menton, la mer Méditerranée et les montagnes
La tour et les assises du château remontent à la fin du Xe siècle. On trouve les premiers écrits qui relatent la présence de la forteresse aux alentours de 1180. Possession du Comte de Vintimille Guido Guerra, il fut ensuite céder au Comte de Provence. A la suite de cette vente, de la fin du XIIIème siècle jusqu’au XIVème siècle, on entra dans un cycle de conflits continus avec les Génois. En 1388, Sainte-Agnès et tout le pays de Nice se rallieront à Amédée VII, comte de Savoie.